El Dr. Aurelio Rapado nació en Badajoz. Licenciado en Medicina y Cirugía en Salamanca y Madrid (1959), completó su formación en Mount Sinai Hospital de Nueva York, Cleveland Clinic y Mayo Clinic (Estados Unidos); Pisbegberg Hospitalet de Copenhague (Dinamarca); General Infirmary de Leeds y University College de London (Inglaterra). Doctorado por la Facultad de Medicina de la Universidad Complutense de Madrid en 1965.

En la actualidad es Jefe de Servicio de Medicina Interna de la Fundación Jiménez Díaz de Madrid y profesor titular de Patología Médica del Departamento de Medicina de la Facultad de Medicina de la Universidad Autónoma de Madrid. Presidente de la Fundación Hispana de Osteoporosis y Enfermedades Metabólicas Óseas (FHOEMO) y director de la Revista Española de Enfermedades Metabólicas Óseas (Madrid).

Ha publicado veintiún libros, más de mil trabajos en revistas científicas y de divulgación médica; es coautor de setenta obras y ha presentado más de setecientas cincuenta comunicaciones en Congresos, simposios y mesas redondas, tanto españolas como extranjeras.